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  走心机; 目 录 ; 1、定义及原理 1.1定义 走心机即纵切车床，是主轴可以纵向移动的车床，起源于瑞士，又叫瑞士车床。大多数都用在加工直径1～32mm的棒料（也有更大的，但不是主流）。大范围的应用于仪器、仪表、钟表、照相机、家电、医疗器械、五金、通讯电子、汽车、军工、航空航天等领域。国外知名的厂商有瑞士的托纳斯（Tornos），日本的西铁城（Citizen）、津上、星昂（Star） 、野村和韩国的韩华等，国内主要是宁江机床、西安北村、南京建克、深圳今日标准、山东新安凯和台湾的走心机厂家。 1.2原理 主轴通孔内的弹簧夹头夹持住棒料，与主轴同步旋转，有导套走心机在棒料的前端含有支撑导套对棒料进行支撑，主轴箱作纵向移动（即棒料的轴向为机床的Z轴方向），完成纵向切削；径向分布的刀具作径向移动（为机床的 X、Y 轴方向），完成径向切削。;“走???”原理动画演示;1—中心架；2—弹簧夹头；3—主轴箱；4—主轴；5—棒料；6—重锤；7—推杆；8—导管；9—中心架导套；10—附属装置；11—刀具;1—电动机； 2—交换皮带轮； 3—冷却油泵； 4—停车凸块； 5—主轴箱凸轮； 6—弹簧夹头松夹拨块； 7—立刀架凸轮； 8—天平刀架凸轮； 9—附属装置凸轮； 10—附属装置主轴;;2.2 数控走心机 ;△ 机床俯视图 (星昂SR-20J) ;△ 主轴刀架 (星昂SR-20J);△ 走心机布局图;送料机;3.1 按有无导套分类 △ 有导套走心机;△ 无导套走心机;3.2 按有无背轴分类;△ 有背轴走心机;3.3 按最大加工直径分类 φ4、 φ7、φ12、φ16、φ20、φ32、φ38等型号。;△ 中档-日韩系走心机 1948西铁城生产出日本第一台走心机。 日本的西铁城、星昂、野村、津上和韩国的韩华等。 特点：同类机床的刚性和加工精度较国产的高，相对高档差些，背轴的加工能力一般也较高档的弱些，但机型最全。同类机型的价格较国产一般高出20万至150万元。; △ 较适合加工直径1～32mm的棒料。;加工简单零件的机型;一般走刀式车床加工零件的示意图;走心机加工零件的示意图;△ 对棒料有较高的要求 ;△ 存在尾料问题;;喷油嘴;医疗行业零件 ;;;6.1 托纳斯;6.1.3 主要机型;△ 典型机型1;加 工 视 频;参数表;; ① 正、背轴和动力头电机功率高 正、副主轴功率高，输出扭矩大，可以胜任难切材料的较大余量车、铣等加工。 较之其它厂家同规格设备的主轴电机，Sigma20的主轴加工动力是其它厂家同规格设备的两倍，而与主轴同功率的背主轴，更是其它同规格设备副主轴加工动力三倍以上，能够大大增强背端加工能力，是正、背主轴完全独立加工的有力保证 。 Sigma20动力刀具输出功率达2.2KW，在易切钢上可攻径向M8的螺纹，可进行大直径铣削工作，比之其它厂家设备的0.75kw动力刀，其刚性、加工效率优势显著。 ② 刀位储备多，加工能力强 22只刀具（前14+后8）可安装在完全独立的前、后主轴刀架，可装16只动力刀，保证有充足的加工能力和加工柔性。 ③正背主轴加工完全独立 前、后刀架完全独立、完全互不干涉的双通道配置，正、副主轴加工可一起进行，避免机械碰撞。其它厂家设备是前后加工混合的组合刀架，完全独立，其背端副主轴加工都会受到前端主轴加工工序设置的影响。 ;6.1.5 ６或８主轴车床;多主轴车床;△ 公司成立于1937年 △ 1949，东京、大阪、新泻证券上市。 △ 生产工厂分布为：; 2003.09.11;6.2.3 主要机型;△ 典型机型系列1;内容;△ 典型机型系列2;内容;△ 典型机型系列3 报价60万 ;内容;△ 典型机型系列4;为无导套专机 特点： ①加工能力稍强。有4个直线轴， ②背轴无独立的刀架，不能和主轴同时加工。 ③无动力刀具 ④排刀结构相对比较简单。 ⑤线轨。;内容;S系列;S206 是目前津上加工能力最强的机型（价格在100万左右）;内容;CNC精密自動车床 B0204;CNC精密自動车床B0205;CNC精密自動车床B0205;CNC精密自動车床B0205;CNC精密自動车床B0205;6.2.5 津上的特点; △ 1959年成立，有五十多年的制造走心机的经验，销售出各类走心机25000多万台。 △ 1961加入“日本工作机械工业会”。 △ 1966年 在山梨县小菅村开设小菅工厂。 △ 1981年 在琦玉县入间市设立入间工厂。 △ 1988年 与台湾章和贸易股份有限公司签订代理商协议。 在中国未设工厂，主要是台湾章和貿易股份有限公司代理。;6.3.2 主要机型;NN-32YBII;主背轴与刀架结构图;;NN-16/20J;特点： ①加工能力较强。有6个直线轴， ②背轴有独立的刀架，可以和主轴同时加工。 ③主背轴都有侧向动力和端面动力刀具，有较强的钻铣功能。 ④刀具台导轨为硬轨。 ⑤ 刚性较好。 ⑥ 报价150万;△ 刀具台导轨为滑轨，刚性较好。;*;△ 外径刀可实现机外对刀方式，换型时间快。; 外径刀架只要安装在刀具台上的刀筒上，用锁紧螺栓固定就能完成简单的安裝了。;*;1930 创立西铁城时计株式会社 1936 西铁城时计开始生产加工机床 1948 制造出日本第一台凸轮式走心机AL-S25 1961 西铁城时计开始销售加工机床 西铁城时计开发NC自动机床「CincomD16」 创建株式会社西铁城精机，从西铁城钟表分离成独立的法人。 6.4.2 在中国的发展历史 西铁城精机贸易 (上海) 有限公司设立中国销售网点 西铁城 (中国) 精密机械有限公司在山东淄博设立中国生产基地。;6.4.3 走心机系列 A12N/16N A20 A32 BL12 BL20/25 L20E L12/16E M12/16/20/32 K12/16E R04/07 ;△ 典型机型1 A20;特点： ①加工能力和津上S205差不多。有5个直线轴， ②背轴有独立的刀架，可以和主轴同时加工。 ③主轴端有动力刀具。;M32;特点：加工能力日系中最强，有9个直线轴，适合加工复杂的细长零件。;△ 典型机型 3;L20E丰富的端面动力刀具及侧面动力刀具配置;6.4.4 特点 △机型最全。 △同类机床的刚性和稳定能力比津上要好，比欧系要差，和野村、星昂差不多。 △同类机床价格比津上高，比野村和星昂稍低。 △世界市场占有率最高，中国市场占有率仅次于津上。 ;1964 STAR产业股份有限责任公司成立 ;6.5.3 主要机型;△ 典型机型1 ST38;△ 典型机型 2 SW-20;△ 典型机型 3 SR-20R Ⅲ;△ 典型机型 4 SV-12/20/32; 特点 这种机型的最大特点是复合加工能力强。有7个直线轴，日系当中复合加工能力仅次于西铁城的M32机床。 刀塔型刀座各面上均可安装正面背面兼用的动力刀具刀座，这样可减少单元个数。亦可消减刀塔选择刀具的次数。3轴控制管理系统与丰富的刀具组合强化了复合加工的能力。;△ 星昂走心机几种典型的加工示意图;6.6 国产走心机 ;参数表;参数表; 主要特征 ① 刚性和稳定能力较差。 ②加工精度低。 ③主背轴转速低。 ④背轴加工能力较弱。 ⑤机型不全。 ⑥价格实惠公道（一般在30万以下）。;数控纵切自动车床 精度检验 1999-10-08 发布 2000-03-01 实施;几何精度检验;几何精度检验;简 图;简 图;6.7 小结;星昂;△托纳斯（50万—350万） 同类床子中加工精度和稳定能力最好、加工能力最强。机型没西铁城等厂家的全，同类床子的价格高出日系50到150万。;119

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